Obsah
- Postavte robota kosačky na trávu sami - tipy pre domácich majstrov
- Základné komponenty pre robotickú kosačku
- Tipy na obmedzenie rezného poľa
- Tipy
Robot kosačky na trávu sa skladá z mnohých rôznych komponentov
Postavte robota kosačky na trávu sami - tipy pre domácich majstrov
Kosiace roboty sú v nemeckých záhradách známym obrazom. Je menej známe, že záhradníci v domácnosti môžu sami zostaviť robota kosačky na trávu. Každý, kto musí kosiť veľké trávniky, má prístup k hotovým sadám od špecializovaných predajcov. Užitočné výsledky pre malé zelené plochy dosahujú vynálezcovia s nízkonákladovými komponentmi, ktoré sú dostupné všade. Tento prehľad vás oboznámi so základnými komponentmi pre domácich majstrov.
Základné komponenty pre robotickú kosačku
Záhradníci, v ktorých bije srdce geniálneho vývojára softvéru, vyvinuli kosačku na trávu pre priemernú okrasnú záhradu. Zariadenie poskytuje prístupový bod WiFi, takže môžete svoj telefón používať na manuálne ovládanie. Základné komponenty pre domácich majstrov sú zhrnuté nižšie:
Aby robot kosačky na trávu mohol ťahať rovné pruhy, je tiež vybavený 3-osovým kompasom. Vrcholom je Raspberry Board Pi ako riadiaca jednotka s doskou ako výkonnou jednotkou.
Tipy na obmedzenie rezného poľa
Aby robot kosačky na trávu neskôr obmedzil svoju prácu na trávnik a neprevádzal svoje kvetinové záhony, je vybavený anténami na obmedzenie poľa kosačky. Za týmto účelom položte jednoduchú rúrku s priemerom 1 mm približne 20 cm od okraja trávnika, bezprostredne pod trávnik.
Pripojte dva konce kábla k erplatine. Ak je robot kosačky v prevádzke, bude sa používať trvalo pri frekvencii 20 kHz. Antény DCF77 robota môžu prijímať túto frekvenciu. Najlepší možný príjem je zabezpečený inštaláciou týchto dvoch antén v uhle 45 stupňov vľavo a vpravo pred prednou nápravou.
Robotická kosačka sa dá zastaviť a prevrátiť, len čo sa pohne smerom k okraju trávnika a prejde s prednými anténami cez predtým smerovanú líniu.
Tipy
Väčšina robotov na kosenie trávnika, ktoré robia sami, sú ešte stále v plienkach alebo za vysoké ceny. Dômyselní fandovia sa rozhodli previesť svoju osvedčenú benzínovú kosačku na trávu bez toho, aby sa museli prizerať na samohybnú kosačku. Toto je dosiahnuté pomocou jednosmerných prevodových motorov a primeranej RC elektroniky pri relatívne nízkych nákladoch a za zlomok času.